历史上有哪几个皇帝是禅位的

1、上古三帝：尧舜禹唐朝：唐高祖李渊禅位给太宗李世民。唐睿宗李旦禅位给玄宗李隆基唐玄宗李隆基禅位给肃宗李亨。北宋：宋徽宗赵佶禅位给钦宗赵桓。南宋：宋高宗赵构禅位给孝宗赵昚宋孝宗赵昚禅位给光宗赵淳。清代：清高宗乾隆禅位给德宗嘉庆。

2、这些基本上都是父及子传的，算是正统禅让，其实勉强算作禅位的还有汉灵帝受迫禅位给曹魏曹丕，以及后来晋武帝取代魏，宋武帝刘裕代晋，南朝宋齐梁陈迭代也多是借禅位之名行僭越之实。