悦纳发动机的配气机构为DOHC，是最常见的一种配气机构。
发动机的配气机构有着非常重要的作用，它会按照各个气缸的工作顺序和循环要求，对每个气缸的进、排气门定时开启和关闭，保证新鲜空气的进入和废气的排出。
DOHC为双顶置凸轮轴，在它的汽缸内部配备两条凸轮轴，分别控制进气门和排气门。
悦纳定位于小型轿车，是一款合资车型，由北京现代引进生产。
现代悦纳在售的车型有2016款和2020款，分为国五和国六两款车型，分别在2016年10月和2019年10月先后上市。
2020款瑞纳是最新款车型，共有4款车型，售价在6.41万到8.81万之间。
2020款瑞纳的长、宽、高分别为4405mm、1720mm、1455mm，轴距为2600mm。
2020款瑞纳搭载1.4L版本发动机，匹配的变速箱有两款：6档手动变速箱和CVT无级变速箱。
1.4L版本发动机的最大输出功率为73.3千瓦，最大扭矩为132.4牛/米，最高时速为185千米/小时，工信部公布的百公里综合油耗为5L。
