马自达之前属于福特公司，所以当时马自达一部分车型都是在使用福特的变速箱，还有一小部分使用的是爱信。而到了后期，马自达脱离了福特，同时自家的创驰蓝天发动机技术也有了一定的突破发展，所以马自达急需一台变速箱来与自家的发动机进行匹配。与此同时爱信公司给予了马自达非常大的帮助，不仅开放了AT技术专利，还对其提供技术支持，所以马自达的6AT结合了丰田横置6AT总体布局策略，还有纵置8AT的齿轮编排策略，因为有了丰田爱信的支持，所以马自达才在短期内就造出了品质和稳定性优秀的6AT。
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