合作、领投、入股（有没有入股合作的项目）

合作、领投、入股

至少在中国市场，ZF和天通VIS不得不迫使想象力更加努力。

作者:韩宇，稿件已获授权

说起ZF，最有名的肯定是8AT变速箱了。

在所有Bimmer人眼中，开始生产变速箱的ZF公司已经成为宝马和德国一流制造业的代名词。ZF成立于1915年，现在是德国第二大汽车零部件供应商和世界第二大汽车零部件供应商。

说起变速箱，ZF似乎信心满满，但最近让ZF进入人们视野的不是变速箱或任何传统能源汽车零部件，而是与一家中国初创公司的合作。

6月15日，ZF与CalmCar签署战略合作协议，共同开发高性价比的自动泊车(APA)和自动泊车服务(AVP)系统。与此同时，这也是ZF首次在中国投资一家本土初创科技公司。

说到自动驾驶和智能驾驶辅助，ZF绝对不会是第一个出现在脑海中的名字。它处于ABCD(A:奥托立夫，即现在的威纳、B博世、C大陆电子、D德尔福)的垄断之下，但作为全球第二大汽车零部件供应商，它绝不会允许自己在新浪潮到来时被这个行业和世界抛弃。

为什么是天通微视？

在新闻发布会之前，这个问题一直在我的脑海里。

基于德州仪器、英伟达、华为海思等成熟的车规芯片开发车域控制器，通过自研模型移植工具链，将自研的深度学习模型和机器视觉算法适配优化到这些控制器中，从而快速形成量产软硬件解决方案，这就是天通威视的定义。

简单来说就是把自己的算法嵌入到成熟的芯片中，快速达到量产的目的。作为自动驾驶行业，尤其是感知类，Skyvision绝对不是独角兽版。无论是融资金额、专利数量还是产品矩阵，天通微视都不是这个每天都在不断变化的行业中最强的存在。

然后一家是全球领先的tire1组件供应商，另一家是5年前才成立的算法公司。他们之间似乎有着世界范围的差异。然而，丁尼生视觉与ZF的合作并不令人惊讶。

天宇威视成立于2016年。成立后一年内，也就是2017年开始与ZF合作自动驾驶，ZF与天宇威视的化学反应也就在那时开始发生。“我们在投资一家公司时仍然非常严格。经过三年多的相互了解和发展，我们认可了天通威视，才选择投资。”ZF集团中国电子与驾驶员辅助系统部工程总监邢迅说。

“事实上，ZF在高速公路上的L2级辅助自动驾驶和L4级自动驾驶都有相对全面的布局，但在低速自动泊车的场景上存在不足。”邢迅坦言，“在这个领域，中国的工作条件和国外有很大的不同，包括停车环境和车库建造方式的差异。与天通威视的合作，本质上是对ZF自动驾驶地图的补充和完善。”

“因此，我们选择了我们非常熟悉的天通微视。”这也是为什么ZF选择与Mobileye在海外市场合作，而低速停车和天通VIS在国内合作的原因。对于ZF来说，国内的行车条件和路况比较复杂，不仅是地图的绘制或者数据的迭代，光是适应中国市场就要耗费巨大的成本和时间。

另一个原因是OEM OEMs现在对供应商的要求越来越高，他们都希望供应商能够提供全面的解决方案。而且，随着新车型上市时间的不断缩短，对时间的要求也越来越高，从最初的R·D时间2、3年到现在的平均老化时间6到18个月，所以即便是像ZF这样的供应商也需要加快自己的步伐。

“在2030年之前，ZF对亚太地区的贡献需要达到集团营收的30%，而中国市场将是实现这一目标的主要增长来源。”ZF集团董事霍尔格·克莱因博士说，“这要求我们与中国本土生态系统中的前瞻性合作伙伴合作。”

但有一点不能忽视的是，天通伟世通的创始人达蒙曾经在天河汽车工作，参与了电动助力转向系统ECU的研发和测试。2014年，ZF以135亿美元收购天合光能汽车，所以在达蒙成立天通视觉之前，他实际上是间接在ZF工作。这种关系可以让ZF和天童尉氏走得更近。

自动泊车行业正在升级

据了解，此次合作主要针对自动泊车系统，也就是大家熟悉的自动泊车(APA)和自动泊车服务(AVP)系统。其实自动泊车的概念早就有了，最早应用于宝马、奔驰、别克等豪华车。

这种自动泊车也被称为传统的自动泊车辅助系统。虽然叫“自动”，但其实整个过程都需要司机参与操作，充其量只能叫“停车助手”。

因为对车位有具体的要求，很难给用户提供预期的体验。可以说，只要人们能把车停在能停的地方，人几乎停不下来，这个系统就更不可能了。这也是为什么这个系统虽然推出了很多年，但是传统的自动泊车APA在汽车上的渗透率并不高。据统计，2020年我国乘用车APA的装配率约为12%。

然而，随着传感器融合方案的出现，视觉+超声波/毫米波融合自动配药系统正在弥补传统自动配药系统的一些场景弱点。同时，随着自动驾驶技术的提升，远程泊车、记忆泊车、自主泊车服务都在不断优化用户的场景体验。从APA、记忆泊车到AVP自主泊车服务的融合，量产速度不断加快。"

ZF和天通Vista的AVP自动泊车服务技术，可以提供经济高效的解决方案，无需依赖停车场基础设施的改造和停车场高精度地图的预制。从现场的视频中可以发现，进入停车场后，可以自行选择停车位进行停车，比以往的自动泊车更加智能。

正如自动驾驶汽车的技术路线分为自行车智能和车路协同一样，停车服务也有两大路线，即车侧和场侧。据悉，ZF与天通联合开发的AVP系统主要基于车侧智能。

自动停车服务系统配备了四个鱼眼摄像头，可以看到192个左右。该系统利用天通视觉的360°环视感知和超声波雷达感知的融合，能够有效识别停车位和障碍物，帮助车辆定位室内外，实时规划自动泊车路径。

据了解，此次合作中的传感器执行器和系统集成的各个方面，包括转向、加速和制动，均采用ZF技术，而天通视觉提供软件算法，另一合作伙伴提供众包地图技术。

然而，在这个签字仪式的背后，它代表的不仅仅是简单的合作。ZF甚至率先以1.5亿美元融资了天通Vista的C轮，并投资了天通Vista，将半只脚伸向了中国的自动驾驶领域。作为一家成立于2016年的自动驾驶创业公司，天宇威视的确是成功的。从2018年估值2亿到目前估值超过40亿，ZF的进入将进一步提升其估值，但前提是ZF和天宇威视能够在中国实现长期发展。

ZF的野心

近年来，ZF已将其重点转向电气化，而且非常激进。

2016年，ZF在德国巴伐利亚州施魏因福特成立了全球电力驱动部门。2019年，ZF先后收到宝马8速混合动力驱动系统和奔驰EQC电驱系统下一代中型SUV订单，总金额超过200亿欧元。

不仅如此，ZF在2019年6月进一步扩大了对电驱动的投资，并为其电驱动技术部门新建了一栋办公楼，扩大了生产基地。去年8月，ZF更是咄咄逼人，表示从2021年1月1日起不再研发内燃机传动系统零部件，集团的发展重点也将放在远程混合动力和纯电动汽车上。

结合过去五年，ZF在并购上花费了上千亿，先后收购了十几家企业，逐步转型为智能电动汽车，覆盖乘用车和商用车两大市场。但是，市场持续走弱情况下的内部整合更痛苦。

事实上，自动驾驶在ZF整个基础板块的重要性还没有体现出来。

根据ZF 2020年的财务报告，该集团的年收入为326亿欧元，比去年下降了11%。净利润7.41亿欧元，上年盈利4亿欧元，同比减少285%。

汽车动力总成技术部全年销售额为63.42亿欧元，底盘零部件业务销售额降至66.8亿欧元，商用车技术部销售额为33.07亿欧元，ZF商用车控制系统部销售额为15.39亿欧元。ZF主动安全系统部门的销售额为49.87亿欧元，同比下降20.9%，是ZF所有业务部门中降幅最大的部门。

被动系统部销售额下降19.2%至35.03亿欧元，电子和高级驾驶员辅助系统业务销售额同比下降15.5%至15.61亿欧元，电驱动部销售额为21.17亿欧元。

而电子高级驾驶辅助系统在所有部门中占比最低。可以说，驾驶员辅助系统业务在ZF还处于弱势阶段，这与它在市场上的表现并不冲突。作为mobileye在全球的主要Tier1合作伙伴之一，ZF在全球市场与博世和大陆拥有份额竞争力，但在中国市场，其过去几年的表现一般。

数据显示，2020年，of ADAS预装在中国新车市场的市场份额不足5%，落后于博世、Mainland China、安博。今年2月，ZF正式宣布，其coASSIST L2+自动驾驶系统在东风沈峰奕譞上推出。此外，搭载Mobileye解决方案的单目摄像头L2解决方案也开始量产，并在长城哈弗等多个车型上市。

因此，对于ZF来说，当一切都在电气化转型成为其最有力的战略目标，当集团资源已经配置完毕，如何提高其市场份额成为其必须解决的问题。

答案很明显，在中国。作为全球最大的新能源市场，也是最大的汽车销售市场。中国是驾驶辅助和自动驾驶系统的最大用户。与新能源市场10%的渗透率相比，剩下90%的传统能源车是ZF最需要满足的方向。

因此我们也可以发现，ZF和东风沈峰在自动驾驶方面有着深度的合作，这也是为了进一步强化ADAS系统的性价比，面向更多更广的消费群体。要知道，在5 ~ 15万元的价格区间，L2自动驾驶还远未普及。谁能先“击败”这个价格模式的ADAS价格，谁就能获得更多的市场份额。

显然，ZF已经起步，并准备做出努力。

无论是天通微视还是ZF，中国的自动驾驶市场真的又多了一个对手。不管ZF自动驾驶部门的发展有多长远，至少在中国市场，它必须比预期更加努力和深入，这将为其企业转型带来更多可能性。

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和奥迪q7差不多80多万的车有什么

意向:奥迪Q7，路虎卫士:油耗、动力、舒适性、操控性、安全性、保养成本、外观、内饰、空房间、品质，哪个更好，路虎和奥迪7，评价各方面的表现！！发问者:苏健最好的回答路虎的越野性能是拔尖的，而Q7相对较差。 不过奥迪的四驱技术还是很成熟的，在兼顾一定越野能力的同时，道路性能也要优于路虎。 Q7的综合素质比较均衡，看你的需求。 如果喜欢越野，可以买路虎。如果平时在市区使用，Q7会很舒服。 这两辆车不小。路虎发现有4、4.0V6和5.0V8两款车型 价格分别为8580万和118.8万。 对应的Q7是技术型的低功率版本和舒适型的高功率版本，价格分别为88.1和116.7万。 对比两款低配车型，路虎4.0V6，216马力，360扭矩。 Q73.0T增压，272马力，400扭矩 对比两款高配，路虎5.0V8，375马力和5.0V8扭矩。 Q73.0T增压，333马力，440扭矩 Q7配备了后排安全气囊、胎压监测、后排座椅调节、座椅通风、电动后备箱等一些舒适性配置。 一般来说，路虎和奥迪没有太大区别。 我有我需要的一切。 如果超过80万，推荐Q7；如果超过100万，推荐找4！