离合器分离不彻底，即当离合器踏板踩到底时，离合器从动盘没有完全与主动盘分开，离合器处于半结合状态，变速器的输入轴仍有很高的转速，此时换挡，尤其是倒挡和一、二挡，因该挡转速差过大，同步容量不足，造成同步时间延长，反应为换挡困难。造成离合器分离不彻底的原因有以下几点：离合器踏板自由行程过大，分离轴承推动分离杠杆前移的行程缩短，从动盘后移的行程也随之缩短，从而使离合器不能彻底分离。
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