ESP的全称是ElectronicStabilityProgram，我们常称之为车身电子稳定控制系统。是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。车身电子稳定控制系统有很多不同的称呼，本田叫VSA、丰田叫VDIM、通用（国产车型）叫ESC等，虽然叫法不同，但原理都是差不多一致的。

ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。