不可以在离公共汽车的站牌30米内停车，除非是合法的公共汽车使用，才不会被处罚。停几分钟都会被拍照处罚。 否则按法规规定，需要缴纳罚款，如果该道路是禁止停车的路段，还有可能会被扣3分。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十五条 全国实行统一的道路交通信号。交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。
第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
