汽车排放的有害气体有一氧化碳，碳氢化合物，氮氧化物，铅等。这些气体不仅对环境有污染，对人体也是有害处的。随着环境污染问题日益严重，全球各个国家都出台了更加严格的排放法规来限制汽车尾气的排放。
在这种大背景下，各个车企也都在积极寻找可以降低发动机尾气排放的方法。
其实汽车的发动机在排放到大气中时是已经经过处理的，汽车的排气管内是有三元催化器的。
三元催化器就是用来净化尾气的。
三元催化器安装在排气管的头段，在尾气排放出来的时候首先要经过三元催化器。
尾气经过三元催化器后，有害气体的含量会降低。
汽车的三元催化器前面和后面都是有氧传感器的。
前面的氧传感器主要是负责检测尾气中的氧含量，然后将信号反馈给ecu，ecu会根据这个信号来调整空燃比。
三元催化器后面的氧传感器主要是检测三元催化器是否失效的。
如果前面的氧传感器和后面的氧传感器传给ecu的数据是相同的，那就代表三元催化器失效了，此时发动机的故障灯会亮起提醒驾驶员。
三元催化器失效后，只需要更换新的就可以了。
