车辆应靠高速公路右侧的路肩上行驶对吗

不可以，如果在高速公路上遇到紧急情况，需要将车辆停在右侧应急车道上，开启车辆危险警示灯，在150米处设置三角标志，将车内人员移至路外，在高速公路上拨打急救电话。

在高速路行驶需要注意什么

注意高速公路的限速。高速公路限速每小时120公里以内，车速不能低于每小时100公里。在高速公路上行驶时，使用专用车道。不能频繁变道。时刻注意后面来车的情况，在高速公路上不能随意减速。

高速公路占用应急车道如何处罚

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，在高速公路上占用应急车道的，机动车驾驶证扣六分，罚款200元。高速公路交通管制期间，强行占用应急车道的，处1000元以上2000元以下罚款，造成严重后果的，处15日以下拘留。