它由自行车车架、轮胎、踏板、刹车、链条五个重要部分组成，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的车架，承载的人和物的重量最大。根据各部件的工作特点，大致可分为导向系统、驱动系统和制动系统。
导向系统:由车把、前叉、前轴、前轮等组成。骑手可以通过控制车把来改变行驶方向，保持车身的平衡。驱动(传动或行走)系统:由踏板、中轴、链盘、曲柄、链条、飞轮、后轮轴、后轮等部件组成。利用曲柄、链轮、链条、飞轮、后轮轴等部件，通过踏板驱动人的脚踩踏力，使自行车不断前进。刹车系统:由刹车组件组成，骑行者可随时随地控制刹车，使行驶中的自行车减速停车，确保行车安全。此外，为了安全、美观和实用，还安装了灯、支架和铃铛等部件。
