汽车k线工作原理是什么
汽车k线工作原理:k线指的是通讯线，诊断座上的针脚7。如果想在车内找到总线，先确定哪个模块使用总线，找到模块后再找到总线，因为乍一看都是电线，一般很难分辨清楚。况且公交知识比较抽象，需要多读一些书，尤其是那些没有学过通信的，对单片机的理解会非常困难。
k线是汽车控制单元和诊断仪器之间数据传输的专用线路。大众汽车一般都有，但和更高级的汽车一样，k线已经取消，直接和can总线连接。一般来说，诊断座椅上的7号针脚起到通信线路的作用。通过k线查询控制单元，通过k线、测试仪和控制单元交换数据。换句话说，数据通过k线双向传输(从测试仪到控制单元和从控制单元到测试仪)。k线通信主要有以下特点:(1)双方采用半双工异步串行通信。(2)工作电压范围为8 ~ 18V。(3)工作环境温度为-40℃至125℃.
汽车l3和l4有什么区别
l3和l4的区别:L3和L4只差一个级别，但有巨大的差距需要跨越。根据SAE的自动驾驶分类，L3以下的驾驶员要注意，做好接管车辆的准备。但在L4以上，驾驶员可以将车辆单独留下。
博世底盘控制中国区驾驶辅助事业部副总裁蒋在大会发言中将L3、L4分为“睡不着”和“能睡”。在博世的自动驾驶路线图中，蒋表示功能已经落地，L2.5和L3自动驾驶功能指日可待。但是，L3级并不全是路况。堵车引导(TJP) L3自动驾驶要到2021年才能量产，而且是只在自己车道上的低速驾驶功能。不过，可以在高速公路上变道行驶的L3和L4自动驾驶要到2022年才能商用。对于L3/L4高速公路引导，需要15个以上的传感器。除了雷达摄像头，还需要激光雷达和高精度地图。此外，需要两个域控制器，电子电气架构需要冗余设计。
