海胆卵子为沉性卵,体外受精。受精后,经卵裂由多细胞发育至囊胚期。然后,经膜旋转囊胚,脱膜旋转胚进入原肠期,这时囊胚的植物极一端变扁平,并逐渐向内陷入。在内陷的顶端及两侧,均有许多较大的细胞为间叶细胞。胚体再经原肠后期发育至棱柱幼虫。棱柱幼虫的口叶突出,前端呈弧形。幼虫左右两侧的三射骨针已长大,一支伸向幼虫的后端,一支伸至幼虫的前端。此期内,消化道未开通,尚不能摄食,幼虫趋光性很强,多密聚于水表层,棱柱幼虫进一步发育,幼虫口叶的前端,由弧形变成一平面形,同时在相对面的左右两侧,突出一对肉芽的幼虫腕幼体,此时幼虫消化道形成,开始从外界摄取食物。幼虫的胃较大,呈圆囊形,即发育至四腕幼虫,发育至四腕幼虫后不久,在前侧腕和口后腕之间又生出一对后背腕,此时幼虫称为六腕幼虫。六腕幼虫随着发育个体越来越大,结构也越来越复杂。在幼虫的前侧腕的内侧,突出一对口前腕,至此幼虫的4对腕全部形成,进入八腕幼虫期。当口前腕生出不久,在接近幼虫腕基部的部分,纤毛带成水平方向,突出于身体的表面,形成两半环状的纤毛带,称为前肩片。同时,在幼虫的后端,以同样方式形成两条半环状的纤毛带,称为后肩片。其排列方向在幼虫的左右两侧,前后肩片随着幼虫的发育明显地突出于体表,成为幼虫的运动器官。肩片出现后不久,幼虫身体左侧,逐渐变得平坦,前庭复合体(海胆基)明显可见。由于前庭复合体的日益增大,挤压了原来的幼虫的胃。最后,前庭复合体的体积,可超过胃的体积。幼虫棘由体表生出,并逐渐增多。这时前庭复合体中5只初级管足,冲破前庭腔伸出体壁,成为幼虫的运动器官。这样,幼虫的腕逐渐消失,幼虫由浮游生活转入底栖生活。幼虫借助管足顶端的吸盘附在底质上,变态至稚海胆,生活方式由浮游向底栖改变,幼虫的摄食习性,也由摄食浮游单细胞转向摄食底栖硅藻类。
海胆发育因种类不同,或环境条件特别是水文条件的差异而影响发育速度。马粪海胆在水温14℃-17℃条件下,受精卵经2小时开始分裂为2个细胞;15小时左右形成囊胚;26小时进入原肠期;44小时发育至棱柱幼体;66小时发育成四腕长腕幼体;10天左右发育到八腕长腕幼体;ll天出现前后肩片;14天前庭复合体中5个呈锯齿状的齿基本明显突出;24天出现棘,管足冲破前庭壁;26天管足伸出幼体壁;28天即可变为稚海胆。如果水温提高到20℃左右,只需17-18天即可完成变态。
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