1、点击对应软件。

2、点击对应设备。

3、点击右上角三个点图标。

4、下拉菜单中，点击摄像机设置。

5、界面跳转，点击画面设置。

6、在镜头畸变纠正处，点击右侧按钮即可。相机标定算法比较复杂，详情参考我的前面博客。这里不再对算法做具体解释说明，只简单介绍一下标定的方法。在OPECV中，标定有两种算法，一种是棋盘纸，类似方格子纸，一种是圆圈阵列纸，两种方法实现的原理一样，都是通过分析图像上固定角点的位置实现，取得的标定的参数也一样，下面具体实现代码，通过一个布尔变量使得我们的校正算法可以兼容棋盘和圆圈阵列两种方式。核心函数是findCirclesGrid和findChessboardCorners。