答：分两种情况
一、在未成年办的身份证时录过指纹的，即可在自助机上办理
二、如果在未成年办的身份证时末录过指纹的，即可不可以在自助机上办理
这些地方可以自助办理居民身份证:点击查看
办理材料
首次办理身份证所需材料：
户籍地申领的：户口簿。
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