车身尺寸方面，丰田Erffa的长宽高分别为4975*1850*1890mm。
动力方面，丰田Erffa有2.5升混动系统和3.5升自然吸气发动机可供选择。其中2.5升混动系统中，发动机最大马力117，电动机最大马力211。3.5升自然吸气发动机最大马力301匹。
传动方面，2.5升混动版丰田Erffa采用E-CVT无级变速器，3.5升自然吸气版丰田Erffa采用8速手自一体变速器。
驱动形式方面，2.5升混动版丰田Erffa采用四驱系统，3.5升自然吸气版丰田Erffa采用前轮驱动系统。
悬架方面，丰田Erffa的前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双横臂式独立悬架。
轮胎尺寸方面，丰田Erffa前后轮为225/60 R17。
