第一种，依据离心力作用，自行车在行驶过程中注定会向一边偏转，可是使用者通常会出于安全考虑而将其朝着另一方向逆转。在向前运动的过程中，车轮的离心力就会发挥效果，进而将车子扶正，保持一种正常的状态。第二种，与杂耍的独轮车只要保持稳定的原理不同，自行车两个车轮要互相配合，在离心力和陀螺效应的共同作用下，车轮才能保持稳定状态，这与陀螺不倒的原理一致。最终，科学家结合各方面原因表明，单个的作用力不能让自行车保持稳定，在使用者与各种力的作用下，才能表现出这种独特的状态，看上去简单的动作和自行车各个组件之间的配合，实际上要许多理论的支持。
