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1882年，James Atkinson发明了一款发动机，与当时的奥托循环发动机不同的是，这款发动机压缩行程和做功行程时，活塞的位移是不一样的，阿特金森发动机使用了较为复杂的连杆作为动力从活塞到曲轴的输出。
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