气压制动系统产生制动拖滞的原因是：
1、控制阀调整不当，形成排气不畅（装有快放阀和继动阀的车辆也要检查两阀）。
2、制动摩擦片磨损过度（太薄），致使制动凸轮转角太大，复位困难发卡。
3、制动凸轮轴转动不灵活。
4、制动蹄复位弹簧过软或折断。
5、制动蹄支销润滑不良，产生卡阻
6、摩擦片与制动鼓间隙调整不当。
7、制动气室有水，冬季结冰而卡住制动气室的膜片不能复位。
维修方法：
若确定制动阀有故障，则应先检查制动踏板自由行程。若自由行程正常，则拆检制动阀排气阀弹簧及座。若拆检良好，则检查制动阀挺杆是否锈滞。若制动踏板不能完全抬起，一般是制动踏板传动卡滞。个别车轮拖滞时，可抬起制动踏板，观察制动气室推杆情况。
若其复位缓慢或不复位，应检查制动凸轮轴与支架间的润滑程度和同轴度。若推杆复位正常，则可检查制动间隙。若架起车轮检查间隙与落下车轮检查的间隙有不同，则说明轮毂轴承松旷，半轴套管与桥毂配合松动等。
