半自动变速器是指在不改变原机械变速器主体结构的基础上，增加专用的电控单元控制装置，替代原机械变速器，通过人工操作完成换挡动作，实现变速器内部换挡过程的自动化。
传统上，汽车变速器类型包括手动变速器(MT)、自动变速器(AT)、无级自动变速器(CVT)、手动/自动集成变速器和半自动变速器(AMT)。
半自动变速器不是自动手动变速器。其实半自动变速箱和手动变速箱差不多，只是可以不用踩离合器就能换挡。
半自动变速箱与以往变速箱的区别在于电子系统完成了离合器操作和档位选择两个动作，最大程度上解放了驾驶员的操作强度。由于半自动变速器是在传统手动变速器的基础上进行改造，很容易继承手动变速器机械结构简单紧凑、制造成本低的特点，同时在一定程度上弥补了自动变速器响应时间慢的缺点。
