混动版车型使用了2.5升自然吸气发动机，但是这款发动机与汽油版车型的调校是不同的。
es的2.0升自然吸气发动机最大功率为127kw，最大扭矩为208牛米，这款发动机的最大扭矩转速为4400到5200转每分钟，最大功率转速为6600转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
es的2.5升自然吸气发动机拥有207马力和243牛米的最大扭矩，这款发动机的最大扭矩转速为4000到5000转每分钟，最大功率转速为6600转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
雷克萨斯es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。
多连杆独立悬架是可以提高车轮的贴地性能的，这样可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了，车子的操控性也会提高。
