1、红外线式。上世纪80年代出现的以红外线的发送接收原理制成的倒车辅助系统。它最大的缺点是红外线易受干扰，另外对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。

2、电磁感应式。随后出现了以电磁感应原理制成的倒车辅助系统。其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，但也有着致命性缺点，它只能动态检测障碍物。

3、超声波式。上世纪90年代，倒车辅助系统终于迎来技术上的突破，采纳了超声波作为检测媒介。它的各项性能指标与经济性都相当好，以至于当今的产品都是基于此项技术开发而来。

4、超声波与机器视觉配合式。最新的倒车辅助系统以超声波和机器视觉作为检测手段，全智能泊车。