虽然国家规定摩托车可以合法上高速，但是很多省份还是不允许摩托车上高速。
摩托车在高速上的车速不允许低于60 km/h，最高车速不超过80 km/h，因为最低车速的限制，排量小于50cc的摩托车被“拒之门外”。
摩托车不允许载人，在高速公路上行驶必须戴头盔。
根据高速公路不同车道的规定限速，摩托车应在高速公路最外侧车道行驶，这是高等级公路。我国旅行部《公路工程技术规范》规定，高速公路是指“能够适应25000辆以上的年平均昼夜小客车出行量，为小汽车以不同速度行驶而设计的，且全部实行进出管制的高速公路”。虽然不同国家对高速公路的称呼不同，但基本上都是指四车道以上、双向分离行驶、出入口完全管制、全部采用立体交叉的高速公路。此外，一些部分调控出入口，但并非全部采用立体交叉的直达干线，在很多国家也被称为高速公路。
