3.5升自然吸气发动机拥有269马力和332牛米的最大扭矩。这台发动机的最大功率转速为6200转/分，最大扭矩转速为4700转/分。这款发动机搭载双vvt-i技术和缸内直喷技术，采用铝合金缸盖和缸体。
与这台发动机匹配的是一台6at变速箱。
2.7升自然吸气发动机拥有190马力和253牛米的最大扭矩。这款发动机的最大功率转速为5800转/分，最大扭矩转速为4100转/分。该发动机配备了多点喷射技术，并使用铝合金气缸盖和气缸体。
与这台发动机匹配的是一台6at变速箱。
丰田塞纳前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用扭力梁式独立悬架。
大部分mpv车型的后悬架都会使用扭力梁，因为扭力梁悬架结构简单，占用空间小。使用这种悬挂可以扩大后排座椅和后备箱的空间，空间对于mpv车型来说非常重要。
