汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。
汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
麦弗逊悬架是一种结构简单的独立悬架，这种悬架占用空间比较小，并且成本也是比较低的。
麦弗逊悬架只有一个L型控制臂。
扭力梁悬架的结构也是非常简单的，这种悬架的体积小，占用空间也是比较小的。
但是扭力梁悬架的舒适性和操控性是不如独立悬架的。
独立悬架的中间是断开的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有任何连接的。
这样同轴两个车轮之间就没有运动干涉现象了。
使用非独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是有连接的，这样同轴两个车轮之间是有运动干涉现象的。
这就是独立悬架的舒适性和操控性都比非独立悬架更好的原因。
