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它分析各种传感器传来的车辆行驶状态信息，然后向abs和asr发出整改指令，帮助车辆保持动态平衡。Esp可以使车辆在各种工况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情况下效果更加显著。Esp系统由调节单元和转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各车轮的速度)、侧滑传感器(监测车身绕垂直轴运行的状态)、侧向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。传感器：包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门和制动踏板传感器等。这些传感器负责收集身体状态的数据。