五连杆独立悬架包括五个连杆，即控制臂、后定位臂、上臂、下臂和前定位臂。
这种悬架结构简单，重量轻，可以减少悬架占用的空间，并且具有良好的操控性和舒适性。
五连杆独立悬架可以大大减小来自路面的前后力，从而提高汽车加速的平顺性和舒适性，也提高了汽车直线行驶的稳定性。
有2019款奥迪rs4在售，2019年3月上市，符合国五排放标准，售价74.88万元。
2019款奥迪rs4的长宽高分别为4781mm、1866mm和1404mm，轴距为2826mm。
2019款奥迪rs4采用前置四驱模式，四驱模式为全时四驱模式，中央差速器为陶森式差速器。
2019款奥迪rs4搭载的是2.9T版本的发动机，与之匹配的是8速手自一体变速箱。
2.9T版本发动机最大输出功率331 kW，最大扭矩600 Nm，最高车速324 km/h，百公里加速时间4.1秒，工信部公布的百公里综合油耗9.5L
