奥迪A4L的内饰依然延续了奥迪的家族式设计，做工精致，用料考究。A4L的中控台上可以找到大量A6L共有的部件。黑色的中控台微微向驾驶员倾斜，有质感的黑色内饰让人感觉很酷，仿佛置身于跑车中。奥迪A4L的内饰感觉比较舒适，整个系都是浅灰色，配以仿桃木装饰，非常沉稳大气。全新奥迪A4L还配备了奥迪动态转向系统，可以根据行驶速度和选择的奥迪驾驶模式改变传动比。低速行驶操作灵活，高速行驶操作平稳，并能与ESP系统紧密配合，提高安全性能。通过雷达传感器和后视镜LED警示灯的配合，提高了车辆行驶过程中的主动安全性。
