若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时，将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。
自适应巡航控制系统使用注意事项：
ACC不是一个安全系统、障碍物探测器或者碰撞警告系统，而是一个舒适性系统，目的是减轻驾驶员在枯燥的驾驶中的疲劳，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。
ACC在自车行驶过程中，对所有静止车辆和静态障碍物不做识别，对迎面行驶的车辆不做识别，对行人及自行车等反射截面积过小的障碍物不做识别。
ACC的功能可以辅助驾驶员，但是不能代替驾驶员进行驾驶。即使ACC处在激活状态驾驶员也必须谨慎驾驶并且需要遵守交通规则。
