轩逸在售车型有2020款和2019款，均于2019年7月上市。都符合国六排放标准，价格从9.98万到14.3万不等。
在售轩逸的长宽高分别为4641mm、1815mm、1450mm，轴距为2712mm。
在售轩逸的辅助配置包括：前/后倒车雷达、倒车影像、倒车车侧警示系统、经济模式切换、发动机启停、上坡辅助、主动关闭进气格栅、无钥匙启动系统、无钥匙进入系统。
轩逸全系搭载1.6L发动机，匹配的变速箱有两种：5速手动变速箱和CVT无级变速箱。
1.6L版本发动机最大输出功率102kW，最大扭矩169Nm，最高车速198km/h，百公里加速时间11.9s，工信部公布的百公里综合油耗5.7L
