1999年，雅科仕正式上市，并成为韩国釜山APEC会议21国首脑的官方用车，也就是在这年，正式进入国内市场。
这款车的英文名叫Equus，在海外市场被人们称为世纪，到了国内被翻译成雅科仕。
虽然这款车已经引进了国内，但是由于引进的数量比较少，所以说在国内并有没有得到足够的重视。
这款车的外观设计和它的定位非常符合，看起来非常稳重，正气十足，足以显示车主的权势和地位。
雅科仕的长、宽、高分别为5160mm、1890mm、1495mm，轴距为3045mm。
前进气格栅采用超大型垂直设计，看起来非常严肃，而且非常稳定，权威感非常重。
大灯和老款的奔驰非常像，采用了Xenon技术，照明效果得到大幅度提升，看起来非常经典，而且霸气十足。
雅科仕搭载3.8L和5.0L两款发动机，匹配8档手自一体变速箱。
3.8L版本发动机的最大输出动力为246千瓦，最大扭矩为390牛/米，工信部公布的百公里综合油耗为10.5L。
5.0L版本发动机的最大输出动力为316千瓦，最大扭矩为510牛/米，工信部公布的百公里综合油耗为12L。
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