首先,自动驾驶需要通过以下四步才可以完成:信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。这四步是一个循环。
而想要完成以上这四步,又需要很多各种各种的技术支持。例如电子设备(传感器和处理器等)、信息处理(通过图像识别和人工智能处理信息)、机构控制(按照指令对汽车内部的各机构进行控制)等等。
如果有GPS系统,还需要利用卫星系统,实现厘米级精确定位。
沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个阶段,从低到高依次是:驾驶辅助系统(DAS)、部分自动化系统、高度自动化系统、完全自动化系统。
截至2019年7月11日,绝大部分车型还只是停留在部分自动化系统。如“自动紧急制动”(AEB)系统和“应急车道辅助”(ELA)系统等。
特斯拉车型可以达到高度自动化系统。
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