直接向法院书面申请撤诉即可。法院会返还证据原件。撤诉只需提交一个申请就可以。撤诉之后，法院会出撤诉裁定书。证据可以要回。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百四十五条，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
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