企鹅百科网,

手机版

当前位置:首页 > 综合百科

如何计算机械机构的轨迹 机械手轨迹算法

时间:2023-06-15人气:作者: 佚名

如何计算机械机构的轨迹 机械手轨迹算法

建立坐标系后,建立M点各个坐标跟杆4的水平方向坐标的关系,得到杆4的运动位置。再采用钢化反转法,即可画出凸轮形状。

难点在于写出写出M点和杆四的运动关系方程,列出来后用一些数学软件求解即可。这个相对简单,当然还需会一点点编程,比如matlab。

编程是编定程序的中文简称,就是让计算机代为解决某个问题,对某个计算体系规定一定的运算方式,使计算体系按照该计算方式运行,并最终得到相应结果的过程。

为了使计算机能够理解人的意图,人类就必须将需解决的问题的思路,方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机,使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作,完成某种特定的任务。这种人和计算体系之间交流的过程就是编程。

标签: 轨迹  机构  机械