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通过车头中线斜看过去，如果这条中线已经到路边线，说明右车轮离边线只剩下30公分的距离，超出这个范围可能要出边线。
通过判断右边障碍物的距离，视线从车头右侧看过去，能看到很低的位置，说明离障碍物还很远。
如果只能看到很高的位置，说明离障碍物很近。
斜看过去，如果障碍物超过挡风玻璃中心线右边10cm以左时，车就有可能会碰到障碍物。
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