发生事故了报警了，交警立案了，怎么才可以撤案

1、这要根据是自诉案件还是公诉案件，公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想调解就能了事的，私人不得干预。
2、自诉案件，我国刑诉法第一百七十二条规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”公诉案件，如果已经立案的话，就得经过公安机关的侦查，侦查终结后公安机关认为不构成犯罪的才决定撤销案件。受害人可以就刑事附带民事部分接受调解。按照我国公安机关办理刑事案件程序的有关规定，立案以后，如果经过侦查，没有犯罪事实，或者情节轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者已过追诉时效期限的等等，应该撤销案件。
3、法律依据：《刑事诉讼法》第十五条　有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪:
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。