小鹏汽车p7试驾
正文:了解车迪的潘子春原著
说实话，刚接到小鹏P7试驾任务的时候，我心都碎了。
从济南到北京，400多公里高速，一路开车回来。以前我最怕上高速，最怕睡着。出发前再怎么精神，一上路就困的停不下来。看着前车的尾灯在我面前变成各种形状……唱歌，捏大腿，自言自语，都很难。
好在出发前，我特意查了一下资料，发现小鹏安排的济南到北京的大部分高速路段都被高德高静的地图覆盖了。也就是说，我上了高速之后，就可以开启NGP模式，也就是XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统。
到了这个时候，我开始有了一点期待。毕竟关于自动驾驶，之前看到的新闻是这样的:
像这样:
虽然在高速公路上开车睡觉不太现实，但我还是希望在这七个小时里，小鹏P7能让我在犯困的时候点头的时候不那么慌张。
无缝行驶，可圈可点
让我们来看看小鹏P7为我实现了什么:
高速段有59次变道超车，13次上/下匝道，期间无人工接管。
小鹏对自动驾驶系统的性能设定了量化的评价标准:平均百公里人工接管率、自动变道超车成功率、自动上匝道成功率、隧道通过成功率。据悉，每一次检测结果都会在小鹏APP上公布。
如资料所示，整个驾驶过程相当让人放心，小鹏NGP的几项基本功，包括ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助，都完成得非常扎实。
自动合流，提速，完成合并，一套操作下无缝连接，非常流畅。当匝道前方车辆并线或压线时，小鹏P7会“下意识”踩刹车，这和我作为司机的大脑回路基本相同。
如果路上有很多大货车成群结队行驶，车辆会自动减速，要当心甩尾。这被小鹏的工程师定义为中国路况的“大卡车特殊场景”。
更令人惊奇的是，小鹏NGP仍然可以在雨天使用。考虑到传感器可能受到极端天气的影响，出于安全考虑，一般车辆的系统会在雨雾天气自动退出自动驾驶模式，而小鹏P7只会在显示“雨雪天小心驾驶”后自动降低限速，并会时不时响起“这次有点困难，我需要你的帮助”的提示。
而且，不管变道，不管超车，NGP都会有感知、决策、执行整个自动驾驶过程的文字提示。有人把小鹏NGP比作“海底捞针”，什么都问:兄弟，你喝水吗？兄弟，你需要围裙吗？兄弟，这是我们今天的特色菜...
另外，车-机界面上的车道线清晰，建模精细。这些第一次使用自动驾驶的用户都很贴心。
过度依赖高精地图引发的“恐慌”
为什么小鹏·NGP在大多数场景中都如此引人注目？甚至超过了特斯拉-
大转弯时，小鹏P7能始终保持车道中心，只能感觉到方向盘和手在轻微“抓”方向。特斯拉进入坡道后会在短时间内左右摇摆。
这主要是由于小鹏应用了第三代高精地图，相比之下，特斯拉基于摄像头的视觉感知并不那么稳定。
正是高精地图和相机传感系统的互为冗余，才使得小鹏P7在雨天等场景下也能照常使用。
除了车辆本身“看到”的路况，基于高精度的地图数据，NGP系统还可以预测前方的路况，比如施工。遇到收费站时，系统还会在车-机界面提前预警出口距离。
正是这张看起来像“救世主”的高精地图，在我的路上制造了几次“恐慌时刻”。
跑高速，突然降级？
也许是因为它依赖于高精度的地图。遇到地图数据没有更新的路段，NGP还没有“学会”切换到车载传感器引导，只能自动退出，直接切换到LCC模式。
至于根本原因，也许是小鹏P7的视觉感受并不完全稳定。途中有少数不稳定的识别情况，包括没有识别对施工车辆，在高速分叉路段误判为匝道等。
直接停在坡道中间？
进入匝道时，系统会提前将限速降至60 km/h，不考虑路边限速标志。在隧道场景中，系统将减速至80 km/h，并且无法手动调整。
对于高速行驶的车辆来说，这种“突然减速”几乎就像一脚刹车停在路中间，非常容易追尾。骑行一开始，我也养成了“进出匝道前先看后视镜”，观察后车速度的习惯。
不怕大车？
当旁边车道有大车行驶时，小鹏P7会一直保持“保持车道居中”的完美表现。但是对于人类司机来说，大车旁边开车的压迫感还是很有压力的。根据我自己的驾驶习惯，我可能会稍微偏离车道，以保持与大车的距离。
写在最后：
当然，技术还是需要逐渐适应人类的各种驾驶环境，目前恐怕还没有完全做好全心全意信任一台“机器”的准备。
说实话，开着NGP的小鹏P7在高速上并没有让我犯困，反而更累了。
年轻的时候，NGP的表演让我很安心，但我又不能完全把心放下——
看手机，系统会提示；
走神，两次带安全带；
虽然我在努力保持安全，但又要时刻关注路况的变化，而我又不参与操作，这就让驾驶变得更加枯燥。手和眼睛都没有解放。
车多的时候，NGP也是把安全放在第一位，整个驾驶决策都很慢。如果因为车身宽度判断前方车辆可能超过车道，系统仍然无法超车。“焦虑”这个词可以完美地概括我现在的心情。
就像你刚带本的女朋友要上高速训练，你只能坐在副驾驶座上，分分钟受罪，恨不得自己去抢方向盘。也许这就是我试驾小鹏·NGP时的心态——开着它看它表现如何，我高度集中精神等待紧急情况接管方向盘，就像等待这台电脑什么时候会“出错”。
有句话说，小鹏·NGP的经历是顺利的，效果是感人的。但仍然不属于全自动驾驶，还没有达到L3“解放双手和眼睛”的水平。如果是日常开车，恐怕还是会选择自己开车，比较省心。
面对NGP和小鹏的自动驾驶，我的心理应该能代表绝大多数普通消费者，这也是人和机器的长期对抗。对于一台二进制计算机来说，只要最终的判断输出结果在安全范围内，而对于人来说，我们需要保证事先预测的结果是绝对安全的。
换句话说，无论无人驾驶技术有多成熟，只要人们不能信任它，就永远不会选择使用它。这就需要厂商在教导车辆的同时不断完善技术方案，通过各种交互方式增强驾驶员的安全感。系统不仅要建立全面感知、准确决策、快速执行的能力，还要提供清晰的双向沟通、有效的对应变化等交互能力。
我在小鹏P7上享受的“海钓”服务可能是一个起点。
小鹏汽车p7上市时间
最近，Xpeng Motors的强力产品——P7和G3又添新成员。前者有两款新的后驱标准续航车型，官方售价为22.99万元和23.99万元，后者有一款新的460c畅享型，官方售价为14.98万元。三款车外观和内饰都没有明显变化，依然与现款保持一致，但电池全部换成磷酸铁锂电池，行驶寿命更有保障。
※外观
新车外观与现款统一，继续采用经典的家族星际设计语言，流线型的线条勾勒出柔和的车身。封闭式的前格栅进一步凸显了新能源的定位。P7的分体式大灯设计颇具个性，贯穿其中的细长LED灯带十分犀利，彰显简约，拓宽了横向视觉效果。G3鲨鱼前脸凶猛，也走简约路线，但不失品味。
两车尾部都有曲折感，贯穿式尾灯更符合当下的时尚潮流。整体布局整洁利落，没有过多的装饰，但不难看出其独特的设计美学。
值得注意的是，G3的460c悦享版车型还配备了新的轮毂，可以进一步降低行驶风阻。
※室内装饰
上图为P7，下图为G3。
P7和G3的内饰以简约科技风格为主，与科幻外观相呼应。前者P7采用双幅方向盘，10.25英寸中控面板拥有强大的Xmart OS车载智能系统，通过左右氛围灯可以在夜间带来不错的视觉效果。此外，P7后驱标准续航版配备XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统，后驱标准续航版配备XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统。
G3用的是比较常见的三幅式方向盘。非对称的中控设计，方便驾驶者操作，并配有更大的悬浮式中控面板。还采用了Xmart OS车载智能系统。
※动力电池
这三款车最大的变化就是使用了新型磷酸铁锂电池。
全新小鹏P7后驱标准车型NEDC综合续航里程为480公里，电池容量为60.2 kWh，最大功率为196 kW，峰值扭矩为390 Nm，百公里加速时间仅为6.7秒。
P7新车型数据
G3 460c悦翔版新车，在续航里程上，继续保持与460i一致的460km状态。采用前驱形式，百公里加速时间约8.6秒，最高时速可达170km。
G3460c悦翔版数据
评论和评论
据悉，P7新车将于今年5月交付，而G3新车交付时间更早，已于近日开放预订。相对来说，新车整体变化不大，外观和内饰与现款基本没什么区别。只对辅助系统、轮毂等部分进行了调整，电池换成了磷酸亚铁锂。价格方面似乎没有什么惊喜，但它们的出现无疑会丰富Xpeng Motors现有产品的数量。你对新车未来的表现有什么看法？(车评/二雏)
注:以上图片均来自网络。
