根据IEC对混合电动车的定义，是由两种或多种储能器、转换器或能源作为驱动能源，能有效降低燃料的消耗的汽车。
按照动力传输系统结构的不同，我们可以把混合动力汽车分为：串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车、混联式混合动力汽车和复合式混合动力汽车。
凯美瑞的混合模式就属于混联式，丰田雅阁的混动就属于并联式。
混联式动力耦合机构中，电机MG1和发动机需要经过行星机构进行转速耦合，转速耦合之后还需要和电机MG1进行扭矩耦合，通过速度合成实现了电机MG2对发动机的速度调节，这样发动机转速就会和车速相互独立，实现E-CVT功能。
混联式动力耦合机构有着并联式和串联式动力耦合机构的特点，既能完成转速耦合，又能完成扭矩耦合，就同时有了速度合成和扭矩叠加功能，就可以拥有多种工作模式，并可以进行模式之间灵活切换。
